最近在工作中遇到一个关于负载与伺服电机转动惯量比的问题。我请教过很多人，一般的伺服电机允许负载的转动惯量是电机转动惯量的3倍左右，另外，选择电机还牵扯到扭矩和功率问题，想请教一下，在选择电机的时候如何考虑这些因素，是综合考虑都要兼顾还是主要考虑那几个参数，谢谢大家。
原则上应该是具体问题具体分析,选择主要以扭矩为主,其它条件转速,惯量,功率满足即可.
最好的使用效果是10倍以下，一般使用10-20倍，20-30倍也可以勉强使用。10倍以下伺服的增益就比较好调整。
响应要求越高的场合，负载转动惯量与伺服电机转动惯量之比要越低；伺服电机本身就有轻惯量与中惯量等区分。同样的扭矩，使用轻惯量电机，总惯量低，响应就可得到保证；而使用中惯量电机，总惯量高，会使系统更稳定，受摩擦力等影响减小。
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