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伺服系统工作原理你知道多少?

伺服其实就是一种自动控制系统,其输出被控量始终伴随给定值的变化而变化。伺服作为一种自动控制系统,其输出控制量包括了是物体位置、方位以及状态等。一般情况下,它的任务无非是根据要求,放大、变换或者调控功率,从而能够更加灵活地实现对驱动装置所输出量的控制。伺服是希腊语中的其实是“奴隶”之意,这就表示,伺服机构在创立之初,本来就是用于满足人们需求的一种工具,一切都是为了使人们的工作能够更加得心应手。所以伺服机构总是按控制信号所作出的要求来进行相关动作。一旦没有了控制的讯号,它就会选择静止不动,直到控制讯号再次传达过来。后来,人们根据伺服机构的特性,又得出了“伺服系统”的概念。



伺服系统概念

伺服系统也就是随动系统,是一种反馈控制系统,用于精确地跟随着或者是复现出某个过程。伺服系统中的被控制量,也就是系统的输出量,一般专指机械位移或者加速度和位移速度,是针对这些的反馈系统。而它的作用在于使输出的转角或机械位移能够有效而准确地跟踪输入的转角或机械位移。伺服系统在结构组成上,跟其他形式的一些反馈控制系统相比,并没有什么根本上的区别。另外,伺服系统的作用也十分明确,主要是用来以小功率信号来控制大功率的负载、在无机械连接时由输入轴来控制远处的输出轴,以及使得输出的机械位移能够精确地对电信号进行跟踪,例如指示仪表就是这样。


伺服系统工作原理:

伺服驱动系统的控制对象是机床坐标轴的位移和速度,执行机构是伺服电机或步进 电动机;对输入指令信号进行控制和功率放大的部分 称为伺服放大器(亦称驱动器、伺服单元等),它是伺服驱动的核心。

伺服系统本质上是一种随动系统。只不过被控量是位移或是其对时间的导数。如果要问什么是随动系统,就是一个系统的输出尽可能以最快,最精确的方式复现输入信号。其衡量的指标有超调量、延迟。

伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。

伺服系统工作原理

伺服系统主要由三部分组成:

控制器,功率驱动装置,反馈装置和电动机。控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差,调节控制量。

功率驱动装置作为系统的主回路,一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上,调节电动机转矩的大小,另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电;电动机则按供电大小拖动机械运转。



知道了什么是伺服,也知道了伺服系统的概念及工作原理。今天就给大家介绍到这里。更多的伺服系统工作原理,我们下期见。


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