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伺服系统由哪几个部分组成

什么是伺服体系

伺服体系(servomechanism)又称随动体系,是用来准确地跟从或复现某个进程的反响操控体系。

伺服体系使物体的方位、方位、状况等输出被控量可以跟从输入方针(或给定值)的恣意改动的主动操控体系。它的首要使命是按操控指令的要求、对功率进行扩大、改换与调控等处理,使驱动设备输出的力矩、速度和方位操控十分灵敏便利。

在很多情况下,伺服体系专指被操控量(体系的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反应操控体系,其效果是使输出的机械位移(或转角)准确地盯梢输入的位移(或转角),其结构组成和其他方式的反应操控体系没有原则上的差异。伺服体系开始用于国防军工, 如火炮的操控, 船舰、飞机的主动驾驶,导弹发射等,后来逐步推行到国民经济的许多部门,如主动机床、无线盯梢操控等。


伺服系统的结构组成

机电一体化的伺服操控体系的结构、类型繁多,但从主动操控理论的视点来剖析,伺服操控体系一般包含操控器、被控目标、履行环节、检测环节、比较环节等五部分。

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1、比较环节

比较环节是将输入的指令信号与体系的反应信号进行比较,以获得输出与输入间的差错信号的环节,一般由专门的电路或计算机来完成。?

2、操控器

操控器一般是计算机或PID操控电路,其首要使命是对比较元件输出的差错信号进行改换处理,以操控履行元件按要求动作。

3、履行环节

履行环节的效果是按操控信号的要求,将输入的各种方式的能量转化成机械能,驱动被控目标作业。机电一体化体系中的履行元件一般指各种电机或液压、气动伺服机构等。


4、被控目标

5、检测环节

检测环节是指可以对输出进行丈量并改换成比较环节所需求的量纲的设备,一般包含传感器和改换电路。


伺服系统的应用

凡是对位置,速度和力矩的控制精度要求比较高的场合,都可以采用伺服系统驱动。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、电子、制药、金融机具、自动化生产线等。因为伺服多用在定位、速度控制场合,所以伺服又称为运动控制。

冶金、钢铁—连铸拉坯生产线、铜杆上引连铸机、喷印标记设备、冷连轧机,定长剪切、自动送料、转炉倾动。电力、电缆—水轮机调速器、风力发电机变桨系统、拉丝机、对绞机、高速编织机、卷线机、喷印标记设备等。石油、化工—挤压机、胶片传动带、大型空气压缩机、抽油机等。化纤和纺织--纺纱机、精纺机、织机、梳棉机、横边机等。汽车制造业—发动机零部件生产线、发动机组装生产线,整车装配线、车身焊接线、检测设备等。机床制造业—车床、龙门刨、铣床、磨床、机械加工中心、制齿机等。铸件制造业—机械手、转炉倾动、模具加工中心等。橡塑制造业--塑料压延机、塑料薄膜袋封切机、注塑机、挤出机、成型机、涂塑复合机、拉丝机等。电子制造业—印刷电路板(PCB)设备、半导体器件设备(光刻机、晶圆加工机等)、液晶显示器(LCD)设备、整机联装及表面贴装(SMT)设备、激光设备(切割机、雕刻机等)、通用数控设备、机械手等。造纸业—纸张传送设备、特种纸造纸机械等。食品制造业—原料加工设备、灌装机械、封口机、其他食品包装及印刷设备等。制药业—原料加工机械、制剂机械、饮片机械、印刷及包装机械等。交通—地铁屏蔽门、电力机车、船舶导航等。物流、装卸、搬运—自动仓库、搬运车、立体车库、传动带、机器人、起重设备和搬运设备等。建筑—电梯、传送带、自动旋转门、自动开窗等。医疗—CT、X光机、核磁共振MRI等。试验设备—汽车试验设备、扭矩试验设备等。


好了以上就是伺服系统由哪几个部分组成。

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