步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。目前在步进电机的细分驱动技术上,采用斩波恒流驱动,仪脉冲宽度调制驱动、电流矢量恒幅均匀旋转驱动控制止，大大提高步进电机运行运转精度,使步进电机在中、小功率应用领域向高速且精密化的方向发展 在需要低成本实现位置、角度等控制目标的应用场景。步进电机是最常见的应用器件。在使用步进电机的过程 中，有哪些需要注意的问题点？
1、无接线图情况下如何连接驱动器与步进电机？ ——可以使用万用表的通断档，测量电机任意两线间的通断。若测得两线导通，则说明此为电机的一个绕组，应 接入驱动器对应的同一输出，如A+,A-两个位置。
2、电机运行方向反向？ ——将电机的任意一个绕组的线调换位置，如原本A+接红色电缆，A-接黄色电缆，更改为A+接黄色电缆，A-接红 色电缆。
3、电机运行过程中抖动？ ——1）、调整更改电机的控制脉冲细分；2）、电机参数选型不足，导致带载过载 步进电机转矩参数选型时，一定注意样本标识转矩一般为保持转矩，此为电机轴保持状态下的转矩。电机运行状 态下的转矩是小于此参数的。如下为步进电机运行转矩与转速的曲线关系
步进电机转矩与转速的曲线关系
从上图可以看到，步进电机在低速段转矩稳定(变化量不大)；当转速大于约750rpm时，转矩急速下降。
由此，在 使用步进电机控制时，不应进行过高转速的运行使用。若使用过程中，将转速设计过高，则可能会因为电机转速 的下降而出现电机抖动的现象。
4、电机是否损坏检测？ ——使用万用表的通断档，检测电机各个绕组是否正常，一般的，若正常是可以检测到其同一个绕组为导通状 态。(注意此方法不一定完全都可检查出异常，仅作为一个初步快速判别方法。有时亦会有，绕组检测正常，但电 机依然损坏不运行的情况)
5、plc输出为24V，步进驱动器控制端口为5V输入。 ——此种情况下，可以在PLC的输出IO到步进驱动器控制输入口之间，增加一个2KΩ，2W的电阻，以限流保护控 制IO不被损坏。
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