最近几年,伺服电机使用越来越广泛,中国大陆市场的使用量随之激增,伺服电机维修这种技术服务需求也越来越迫切。那么伺服电机维修时容易出现哪些问题呢?
伺服电机维修时容易出现转子的加速度慢于伺服电机的旋转磁场,即低于换相速度时,伺服电机会产生失步。
造成此种伺服电机维修故障的原因是因为输入伺服电机的电能不足,在伺服电机中产生的同步力矩无法使转子速度跟随定子磁场的旋转速度,从而引起失步。
由于伺服电机的动态输出转矩随着连续运行频率的上升而降低,因而,凡是比该频率高的工作频率都将产生丢步。这种失步说明伺服电动机的转矩不足,拖动能力不够。
伺服电机维修电动机失步故障的解决方法:
增大伺服电机本身产生的电磁转矩增大。为此可在额定电流范围内适当加大驱动电流;在高频范围转矩不足时,可适当提高驱动电路的驱动电压;改用转矩大的伺服电动机等。
在伺服电机维修的故障是因为转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度,这时定子通电励磁的时间较长,大于转子伺服一步所需的时间,则转子在伺服过程中获得了过多的能量,使得伺服电动机产生的输出转矩增大,从而使电动机越步。当用伺服电动机驱动那些使负载上、下动作的机构时,更易产生越步现象,这是因为负载向下运动时,电动机所需的转矩减小。
伺服电机维修电动机越步故障的解决方法:
减少伺服电机需要克服的转矩减小。为此可适当降低电动机运行频率,以便提高电动机的输出转矩;设定较长的加速时间,以便转子获得足够的能量。
伺服电机常见故障
伺服电机维修分为机械部分维修和电气部分维修。
1、机械部分维修为轴承损坏更换。
相对于普通电机的维修,只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机,转子上带磁极,用普通材料不能够解决问题,所以材料定制变得尤其关键,同时对位要求也比普通电机更高,但更换过程并不复杂,与普通电机维修区别不大。
2、 电气部分维修主要为绕线、充磁和编码器的维修。
(1) 绕线相对简单,只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了,前提是选用铜线要优质的材料。
(2)充磁需要有一定技术含量,通常为机外充磁与拆开充磁,前者适合一些定子磁场的充磁;而拆开充磁需要有技巧,除了需获知原有马达的磁强,还需要了解分布情况,同时形状要有保证,在选择材质方面同样关键,耐高温、耐高电磁干扰的材料要优先考虑。
(3)编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方,毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换,但新一代产品已经形成各自不同的内部标准,不同厂家具备不同的标准模式,加上脉冲密度过大,另外编码器的对位有不同的算法,使各个品牌产品缺少了共用性,造成维修的难度加大。
3关于其它
伺服电机维修存在负载测试的难题,试机是一个技术看点。通常的小作坊较难保证修复的伺服电机试验过再出仓,基本上是感觉大概修复了,因为不能保证具备匹配的伺服驱动器做试验,同时缺少相应的负载测试平台。所以用户在选在伺服电机维修的时候需要了解清楚服务商的技术实力。
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