随着社会的发展,自动化设备的研发和生产制造也在不断的发展当中,自动化领域的发展,和多种因素有关,当然这离不开劳动力成本越来越高这一事实。
企业盈利的速度赶不上人工成本增加的速度,自然会有人想要用自动化设备来取代人工,这也是发展的必然趋势。
运动控制技术被称之“制器之术”,是装备制造业的核心技术之一。运动控制技术融合了机械设计,电子工程,以及自动控制工程等多方面学科的内容。
传统工业自动化领域中,过程控制占据主导地位,但是,对于先进装备制造业而言,运动控制技术显得格外重要。当各种自动化设备对于高速,高精度的要求越来越严苛时,传统的通用数控系统无法满足更加灵活多样的加工要求时,基于通用运动控制技术的客制化的数控系统的价值得到体现。
先解释一个名词“电机控制”,然后再解释“运动控制”才好理解。
电机控制(motor control,本帖里指伺服电机)主要关注的是控制单个电机的转距(torque control mode)、速度(speed control mode)、位置(position control mode)中的一个或多个参数达到给定值。
而运动控制(motion control)主要关注点在于协调多个电机,完成指定的运动(合成轨迹、合成速度),比较着重轨迹规划、速度规划、运动学转换;比如数控机床里面要协调XYZ轴电机,完成插补动作;在机器人里面,协调各个关节的电机,使得末端执行器的运动轨迹/速度符合要求并达到目标位置。
两者有部分内容是重合的:位置环/速度环/转距环可以在电机的驱动器中实现,也可以在运动控制器中实现,因此两个属于容易混淆。
控制里面主要分两个方向,一个是运动控制,就是基于电动机的控制,实现对角位移,转矩,转速等等物理量的控制。另一个就是过程控制了,典型的就是化工类的控制,一般指对于一个生产过程的控制!运动控制系统整个的运动比较快,过程控制系统的运动较慢,两者都有响应的教材来讲述!!
其它行业不太了解,但是关于粉体物料的自动包装到码垛再到装车,这个我是非常了解的。以前人工进行包装码垛装车,不仅耗时还费力,现在已经有了全自动包装码垛设备了。以及自动装车设备,在实际生产应用过程中,对于企业有很大的帮助,特别是在一些效益好的工厂,工人数量少,遇到招不到人的情况时,如果有自动化生产设备的帮助,将会带来很大的帮助!
以上就是我对工业控制与自动化领域中运动控制的理解,谢谢大家。
MOTEC(中国)依托超过十几年的运动控制设计和研发领域的专业经验,为全国企业提供优良的解决方案。主要经营有直流伺服、交流伺服、步进伺服、闸机伺服、一体化步进驱动系统、直流电机、交流电机、步进电机、空心杯电机,机床数控系统、cnc数控系统、行星减速机、减速电机、伺服电动缸、精密定位平台、伺服驱动轮、全向轮、直角坐标机器人、精密旋转台、仓储物流机器人、agv机器人、冷链物流温度监控等产品。
如果您想购买我们的产品请联系我们的销售人员。
也可以登陆我们的motec&sevobo商城(mall.motec365.com)咨询购买。