1)按被控量参数特性分类。
(2)按驱动元件的类型分类。
伺服控制系统按所用控制元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统(液压控制系统) 和气动伺服系统。
(3)按控制原理分类。
伺服系统可分为开环控 制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。
伺服驱动系统按其用途和功能分为进给驱动系统和主轴驱动系统;按其控制原理和有无位置检测反馈环节分为开环系统和闭环系统;按驱动执行元件的动作原理分为电液伺服驱动系统和伺服驱动系统。电气伺服驱动系统又分为直流伺服驱动系统和交流伺服驱动系统。
MOTEC拥有自主知识产权智能伺服电机驱动器。 MOTEC“智能、环保、集约”的产品理念,控制和驱动功能集成一体,内部集成 PLC 控制器,梯形图编程使得 PLC 和伺服驱动器形成有 机的整体,构建更简单强大的系统; 支持 USB、RS232、RS485 和 CAN 总线通讯,支持 MOTECIAN、MODBUS 和 CANOPEN 协议; 内置 S 曲线和 T 曲线轨迹规划功能,T 曲线模式下电机可以实现多段轨迹连续运动; 兼具网络操作模式、脉冲 / 方向模式、模拟信号模式和 PLC 模式,支持位置控制模式、速度控制模式和电流(转矩)控制模式,并支持各种模式之间的实时切换(静止状态); 支持多组控制增益和多组速度观测器实时切换,既能加快系统的实时响应又能保证其稳定性; 提供上位机动态库 MotionLib 和指令集,用于上位机应用程序编写; 具有 STO、温度、过流、过压、欠压、位置超差、速度超差、I²T 电流限制等保护功能,可靠性高。
MOTEC依托超过十几年的运动控制设计和研发领域的专业经验,我们为您提供具有自主知识产权的高品质的交直流创新产品和解决方案。我们的产品范围涵盖标准组件、模块和子系统以及为您量身定制完整的解决方案。
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